ZELENKA泽宁卡隶属上海升发钢琴有限公司，1710年捷克钢琴家、作曲家扬.迪斯马斯.泽宁卡因对位法的出色运用在布拉格结识了巴赫，两人对维也纳式击弦机与英格兰式击弦机的缺陷与不足萌发了制造出糅合两种击弦机优点的钢琴。1711年他们找到德累斯顿的钢琴工匠Etelemann和Pisendel设计制造出满意的一架zelenka钢琴，由此Zelenka的擒纵制式击弦机钢琴得到众多音乐家的认可和定制，直到1745年泽宁卡去世前，泽宁卡钢琴是欧洲的乐器品牌。

1879年捷克斯洛伐克乐器公司重启泽宁卡钢琴的制作，并于1911年得到长足的发展。泽宁卡钢琴产品广销至欧洲、北美、澳洲、亚洲和北非，1916年Zelenka钢琴获得法国乐器博览会金奖。

1973年，泽宁卡钢琴登陆印尼，设立印尼工厂。彼时的印尼，因森林覆盖广，人力资源丰富且低廉，世界钢琴巨头公司纷纷抢滩登陆，逐渐成为东南亚乐器制作中心zelenka钢琴凭借高附加值的乐器向中国香港、台湾、东南亚等地区输送大量高质量钢琴产品，进一步加深品牌在亚太地区的影响力。

2017年，泽宁卡钢琴印尼方面与上海升发乐器达成战略合作协议，由双方共同负责zelenka钢琴中国乃至亚太地区生产与销售等一切事务，从此，zelenka钢琴也真正意义上的降落于中国大陆。这个源于捷克的老牌品牌，在印度尼西亚与中国上海两方面的支持下，拉开钢琴亚洲zelenka战略宏伟帷幕，立志让每一个亚洲人都享有拥有一台纯正血统的钢琴的机会。