ZELENKA泽宁卡隶属上海升发钢琴有限公司，1710年捷克钢琴家、作曲家扬.迪斯马斯.泽宁卡因对位法的出色运用在布拉格结识了巴赫，两人对维也纳式击弦机与英格兰式击弦机的缺陷与不足萌发了制造出糅合两种击弦机优点的钢琴。1711年他们找到德累斯顿的钢琴工匠Etelemann和Pisendel设计制造出满意的一架zelenka钢琴，由此Zelenka的擒纵制式击弦机......