Tempur-Pedic泰普尔的故事开始于1960年代后期，当时美国航空航天局要求其科学家和工程师开发一种材料，用于吸收和缓解宇航员在升空和降落过程中承受的巨大压力。他们合成了一种粘弹性材料，这种材料质地柔软，具有吸收和缓解压力的特性。

1998年，TEMPUR 入选太空科技名人堂，被誉为“通过太空创新科技改善人类生活方式”。泰普尔和NASA的渊源和美国太空基金会的认可，泰普尔材质被列入太空科技名人堂（Space Technology Hall of Fame）。NASA表示认可我们在“改善生活质量”所作出的贡献。这份荣誉不断激励我们，无论是现在还是未来，都以此作为前进的目标和动力。

2009年，TEMPUR 进入中国市场，将其床垫、枕头等睡眠产品引入中国。