乐控品牌隶属于英凡蒂(北京)科技有限公司，由美国Inventist公司研发，ZHI名自平衡电动独轮车品牌，以磷酸铁锂锂离子电池为动力源，简单、方便、实用的代步工具 SOLOWHEEL是一种自平衡电动独轮车，由美国Inventist Inc.公司研发，由Invanti—英凡蒂（北京）科贸有限公司在亚太地区DU家总运营。
2011年正式面向全球推出，2012年底登陆中国......