米家扫地机器人产品线是小米公司于2016年发布的。采用无刷风机，浮动主刷结构，配备智能路径规划功能，支持远程控制、实时清扫地图、清扫模式切换等功能。

米家扫地机器人采用了互换性原理，全身共分为左行走轮、右行走轮、边刷模块、主刷模块、LDS模块、万向轮、电池等模块，分别具有独立拆装性。机身上的各处关节都加入了防毛发缠绕设计，主刷轴承盖处设置风道间隙的多次弯曲而对毛发阻挡和容纳，采用防缠绕隔离片。同时还采用边刷防缠绕结构，又称“毛发隔离束”，可以随边刷进行同步转动。