在19世纪中期（1851年）美国加州淘金热的时代背景下，由于大量人口涌入，导致加州人口猛增，生活物质供应紧张，物价飞涨；具商业头脑的卡路福·米勒在当地建立被褥作坊；

1865年，CALUFUL以棉塞、谷物与木材为结构的床垫在美国诞生；

1876年，卡路福·米勒带着他手工打造的“卡路福弹簧”床垫参加美国“百年博览会”，被当时前来参观的欧洲王室成员看中，并带回欧洲；

经过70年的经营与磨炼，CALUFUL在美国本土及欧洲市场奠定了坚定的基础，被广大的人群所接受和认可。

进入了20世纪40年代，卡路福家族为扩大经营，将其品牌推向更专长、更广泛的全球市场；在1986年，成立了卡路福健康睡眠科技研发中心，经过近半个多世纪的潜心研究如今的CALUFUL已经成为全球床垫市场的品牌，在美国加州、马来西亚槟城、中国广东设有三大生产基地；

2010年卡路福床垫正式进入中国市场。